機器人噴涂線的輸送線
線體采用P=381mm十字優質碳鋼鏈條輸送，線體總長21.34米。
動力采用減速馬達，步進式輸送。配重錘式張緊座、自轉機構
除靜電柜
規格尺寸：L1000*W600*H1700mm
RDPT0105噴涂機器人特點
體積小，工作范圍大，速度快，精度高，特別合適中小零件的噴涂，可與轉臺、
滑臺輸送鏈系統等輔助設備集成作業
柔性大，可實現內表面和外表面的噴涂提高噴涂質量和材質利用率，仿形噴涂軌跡
精確，提高涂膜的均勻性能等外觀噴涂質量，降低過噴涂量
工件檢測系統
噴涂及供油部分：涂料粘度＜25S，涂料適用于油管輸送。
噴涂部分
噴槍自動調節霧化，噴幅大小及油量大小。
此型號噴槍和泵浦適合試機及一般用途，若后續因工藝、產品、油漆等改變而需要
更換噴槍和泵浦時，客戶應另外購買。
供油部分
泵浦、專用耐磨腐蝕油管、供漆壓力調節穩壓器、攪拌架
水簾水洗式噴漆柜
外形尺寸：L1600*W2100*H2000mm
機器人控制間及泵浦間
烤爐
規格尺寸：L5000*W950*H1800mm
用途：油漆烘干
送風風管、排風風管
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型號 |
RDPT01 |
RDPT02 |
RDPT03 |
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RDPT0105普通型 |
RDPT0110加強型 |
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自由度 |
6軸 |
6軸 |
6軸 |
6軸 |
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工作范圍 |
1300mm |
1300mm |
2000mm |
2700mm |
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手腕類型 |
連接手腕 |
連接手腕 |
中空手腕 |
中空手腕 |
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最大負載能力 |
手腕5kg |
手腕10kg |
手腕10kg |
手腕10kg |
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最大直線補償速度 |
2.0m/s |
2.0m/s |
2.0m/s |
2.0m/s |
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重復定位精度 |
±0.2mm |
±0.2mm |
±0.5mm |
±0.5mm |
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運轉性能 |
最大行程 |
JT1 |
旋轉 |
±170° |
±170° |
±145° |
±145° |
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JT2 |
下部手臂 |
＋135°至—90° |
＋135°至—90° |
＋105°至—55° |
＋1115°至—65° |
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JT3 |
上部手臂 |
＋168°至－80° |
＋168°至－80° |
＋90°至－80° |
＋90°至－80° |
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JT4 |
旋轉1 |
±360° |
±360° |
±720° |
±720° |
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JT5 |
手腕俯仰 |
±120° |
±120° |
±720° |
±720° |
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JT6 |
旋轉2 |
±720° |
±720° |
±410° |
±410° |
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重量 |
210KG |
220kg |
460kg |
590kg |
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本體顏色 |
中國紅RAL2008 |
中國紅RAL2008 |
中國紅RAL2008 |
中國紅RAL2008 |
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